由于皮帶的彈性。滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適用于高推力負(fù)荷和高定位精度，滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常是首選。

機(jī)械自動(dòng)包裝機(jī)設(shè)計(jì)者和建造者不得不在從零開始構(gòu)建他們自己的直線系統(tǒng)和滿足于有限范圍的預(yù)裝配系統(tǒng)之間做出選擇的日子已經(jīng)一去不復(fù)返了，在大多數(shù)情況下，這些系統(tǒng)并不適合他們的應(yīng)用。制造商現(xiàn)在提供的系統(tǒng)基于一系列的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)ー滾珠絲杠、皮帶、齒條和小齒輪、直線電機(jī)和氣動(dòng)裝置ー帶有導(dǎo)軌和外殼，幾乎可以適應(yīng)任何應(yīng)用、環(huán)境或空間限制。

現(xiàn)在工程師們面臨的困境不是找到一個(gè)適合他們應(yīng)用的系統(tǒng)，而是從廣泛可用的配置中選擇最好的解決方案。這些通常采取表格的形式，顯示關(guān)鍵的應(yīng)用程序參數(shù)與系統(tǒng)類型，符號來評價(jià)每個(gè)系統(tǒng)對每個(gè)參數(shù)的適用性。雖然這個(gè)布局提供了一個(gè)快速，直觀的參考，它遺漏了每個(gè)系統(tǒng)的能力和弱點(diǎn)的一些細(xì)節(jié)。為了更深入地挖掘，下面的大綱著眼于最常見類型的預(yù)裝配線性系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)局限性。他們也能夠?qū)崿F(xiàn)高速，因?yàn)閹鲃?dòng)機(jī)制不使用循環(huán)元素。

當(dāng)配對非再循環(huán)導(dǎo)軌，如凸輪滾子或車輪，皮帶通常可以達(dá)到速度高達(dá)10米/秒。自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)也非常適合惡劣的環(huán)境，因?yàn)闆]有可能被碎片損壞的滾動(dòng)部件，而且聚氨酯皮帶材料可以承受大多數(shù)常見的化學(xué)污染。自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是皮帶伸展。即使是大多數(shù)系統(tǒng)制造商使用的鋼筋帶，最終也會(huì)經(jīng)歷一些拉伸，這會(huì)降低重復(fù)性和旅行準(zhǔn)確性。

采用預(yù)加機(jī)械自動(dòng)包裝，滾珠絲杠提供無側(cè)隙運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)非常高的精度定位可重復(fù)性。導(dǎo)程范圍從2毫米到40毫米，也使?jié)L珠絲杠系統(tǒng)能夠滿足廣泛的速度要求，并能防止在垂直 applications.travel 長度反向驅(qū)動(dòng)是滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本限制。機(jī)械自動(dòng)桿長度的增加，許用轉(zhuǎn)速減小，這是由于機(jī)械自動(dòng)在自重作用下有下垂的傾向和經(jīng)驗(yàn)鞭梢。滾珠絲杠支架可以幫助抵消這種影響，但是以空間和整體系統(tǒng)成本為代價(jià)。齒條和小齒輪驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)/齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生大的推力，而且?guī)缀蹩梢圆皇苄谐涕L度的限制。

他們的機(jī)械自動(dòng)包裝機(jī)設(shè)計(jì)還允許在同一系統(tǒng)上使用多個(gè)車廂，這對需要獨(dú)立移動(dòng)的車廂很有用，例如包裝和汽車工業(yè)中的大型龍門系統(tǒng)。雖然高質(zhì)量、低側(cè)隙齒條和齒輪系統(tǒng)可用，但一般來說，它們的定位精度比其他驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)低。根據(jù)齒形和機(jī)械加工的質(zhì)量，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與其他直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，可以產(chǎn)生高水平的噪音。

直線自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)被認(rèn)為對大多數(shù)應(yīng)用來說太昂貴了，現(xiàn)在在包裝和裝配等工業(yè)中用于定位和處理任務(wù)。低成本有助于這一趨勢，但對工程師來說，吸引人的特點(diǎn)是直線電機(jī)的高速能力，高定位精度和低維修要求。